Управление промышленным роботами

• Номер работы:
  1237991
• Раздел:
  Все работы   →   Рефераты и реферативные задания   →   Управление проектами
• Год добавления:
  31.03.2024 г.
• Объем работы:
  24 стр.
• Содержание:
  Содержание
  
  Введение………………………………………………………………….…3
  Глава 1. Аналитический обзор немецких промышленных роботов…….5
  Глава 2. Исследование видов и динамических характеристик промышленного немецкого робота типа KUKA………………………………15
  Заключение………………………………………………………………..23
  Список использованной литературы…………………………………….24
  
  
• Выдержка из работы:
  Некоторые тезисы из работы по теме Управление промышленным роботами
  Введение
  
  Автоматизация производства — это процесс в развитии машинного производства, при котором функции управления и контроля, ранее выполнявшиеся человеком, передаются приборам и автоматическим устройствам. Автоматизация возникла фактически сразу с механизацией, начали появляться самодействующие устройства, но интеллектуальный труд долгое время оставался не механизированным (ручным).
  Современную автоматизированную линию производства невозможно представить без автоматического контроля со стороны высокоточного электронного оборудования. Венцом всех технических революций стало появление и повсеместное внедрение робототехники.
  
  .....................................................................................................
  
  Глава 1. Аналитический обзор немецких промышленных роботов
  
  Общепринята методика определения уровня роботизация исходя из показателя «плотности» роботов на 10000 человек, работающих на производственных предприятиях. Усредненный мировой показатель составляет 60 роботов на 10000 человек, при этом в Южной Кореи он достигает 400 роботов, в Японии 340 роботов, в Германии 280 роботов. В России уровень роботизации составляет менее 10 роботов на 10000 человек [1].
  
  Рисунок 1 - Динамика внедрения промышленных роботов по странам
  
  Как известно, Германия всегда была одной из передовых стран по производству и использованию робототехники, при изучении темы данного реферата и была выбрана книга немецкого автора, основные аспекты которой и будут представлены в работе.
  Промышленный робот (ПР) – это автоматическая машина, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько ступеней подвижности и перепрограммированного устройства управления для выполнения в производственном процессе движущих и управляющих функций. К тому же под перепрограммированием понимают свойство ПР изменять управляющую программу автоматически или человеком-оператором.
  
  ....................................................................................................