Оптимальные следящие системы

• Номер работы:
  1421033
• Раздел:
  Все работы   →   Рефераты и реферативные задания   →   Электротехника
• Год добавления:
  25.11.2024 г.
• Объем работы:
  23 стр.
• Содержание:
  СОДЕРЖАНИЕ
  Содержание 2
  Введение 3
  Понятие и задачи оптимальные следящие системы 4
  Следящие системы управления 7
  Адаптивные системы управления 8
  Теорема Парсеваля 12
  Эквивалентность двух задач 13
  Разомкнутые системы 15
  Замкнутые системы 19
  Заключение 22
  Список использованных источников 23
  
  
• Выдержка из работы:
  Некоторые тезисы из работы по теме Оптимальные следящие системы
  ВВЕДЕНИЕ
  Термин «автоматическое управление» означает процесс управления техническим объектом без вмешательства человека. При этом объект управления должен быть способен воспринимать управляющие воздействия – сигналы, содержащие информацию о том, что должно в них произойти. В большинстве случаев эти сигналы генерируются специальным управляющим устройством на основе информации о текущем состоянии объекта и его окружении. Таким образом, предметом автоматического управления, как раздела технической кибернетики, являются информационные связи и потоки в системе, образуемой объектом управления и управляющим им устройством, безотносительно к их физической природе и конкретному техническому исполнению.
  ……………………………………
  
  ПОНЯТИЕ И ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНЫЕ СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ
  Задача следящей системы – отслеживать на выходе z сигнал r , подаваемый на вход. Например, систему автоматического управления курсом корабля (автопилот) можно рассматривать как следящую систему ( r – заданный курс, z – фактический курс).
  Точность следящей системы определяется свойствами сигнала ошибки ?=r-z:
  
  Рисунок 1 – Понятие следящей системы
  Если эталонный (задающий) сигнал r – случайный процесс с известной спектральной плотностью, мы получаем задачу оптимизации при случайных возмущениях, варианты которой были рассмотрены ранее.
  Здесь мы остановимся на задаче оптимизации при детерминированных (известных, определенных, неслучайных) возмущениях. Это означает, что мы знаем входной сигнал r (например, его изображение по Лапласу R(s) ). При этом требуется обеспечить «малость» ошибки ? некотором смысле. В идеальном случае ошибка равна нулю для любого момента времени. В реальных системах этот результат чаще всего недостижим, поскольку требует бесконечно большого управления.
  ……………………………………
  
  СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
  1 Купер Дж., Макгиллем К. Вероятностные методы анализа сигналов и систем. М.: Мир, 1989.
  2 Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1991.
  3 Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы – СПб.: Питер, 2003.
  4 Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных – М.: Мир, 1989.
  5 Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления – М.: Наука, 1986.
  6 Квакернак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления / Пер с англ. – М.: Мир, 1977.
  7 Гудвин Г.К., Гребе С.Ф., Сальгадо М.Э. Проектирование систем управления. М.: Бином, Лаборатория базовых знаний, 2004.
  
  ……………………………………