Применение многоцелевого обрабатывающего центра и промышленного робота для изготовления корпусных деталей

• Номер работы:
  1452380
• Раздел:
  Все работы   →   ВКР   →   Теория автоматического управления (ТАУ)
• Год добавления:
  20.01.2025 г.
• Объем работы:
  38 стр.
• Содержание:
  СОДЕРЖАНИЕ
  
  СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ СОКРАЩЕНИЙ 3
  ВВЕДЕНИЕ 4
  ГЛАВА 1. ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ БАЗЫ И ОБЩЕЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБРАБАТЫВАЮЩЕГО ЦЕНТРА И ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КОРПУСНЫХ ДЕТАЛЕЙ 7
  1.1 Характеристика обрабатывающего центра для изготовления корпусных деталей 7
  1.2 Разработка требований к многоцелевому обрабатывающему центру для изготовления корпусных деталей 10
  ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА ПРАКТИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ПО ПРИМЕНЕНИЮ МНОГОЦЕЛЕВОГО ОБРАБАТЫВАЮЩЕГО ЦЕНТРА И ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КОРПУСНЫХ ДЕТАЛЕЙ 14
  2.1 Выбор принципа работы промышленного робота 14
  2.2 Определение и описание рабочей модели 15
  2.3 Выбор оборудования 22
  2.4 Описание технической реализации промышленного робота 24
  2.5 Выбор технической реализации элементов промышленного робота 26
  2.6 Разработка и анализ алгоритма управления 29
  ГЛАВА 3. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 32
  ЗАКЛЮЧЕНИЕ 36
  СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 37
• Выдержка из работы:
  Некоторые тезисы из работы по теме Применение многоцелевого обрабатывающего центра и промышленного робота для изготовления корпусных деталей
  В настоящее время автоматизация и модернизация производственного оборудования стало приоритетным направлением технической политики в мире. Это связано, во-первых, с дефицитом основных энергоресурсов, во-вторых, с возрастающей стоимостью их добычи, в третьих, с глобальными экологическими проблемами, обозначившимися в последнее время. Энергосбережение в любой сфере сводится по существу к снижению потерь электрической энергии.
  ...........
  ГЛАВА 1. ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ БАЗЫ И ОБЩЕЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБРАБАТЫВАЮЩЕГО ЦЕНТРА И ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КОРПУСНЫХ ДЕТАЛЕЙ
  1.1 Характеристика обрабатывающего центра для изготовления корпусных деталей
  
  В настоящее время более 70% продукции машиностроения выпускается на предприятиях серийного производства, которым присущи широкая номенклатура выпускаемых изделий и необходимость частой переналадки оборудования. Поэтому для современного машиностроения важнейшей характеристикой является гибкость, то есть способность его быстрой переналадки.
  ..........................
  19.Скворцов, В.Ф. Основы размерного анализа конструкций изделий: Учеб. пособие / В.Ф. Скворцов; Томский политехнический университет. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2021. – 80 с.
  20.Анурьев В. И. Справочник конструктора - машиностроителя: В 3-х т. Т.1.-8-е изд., перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 2022.-920 с., ил.
  21.Маталин А. А. Технология машиностроения, металлорежущие станки и ннструменты.-Л.: Машиностроение, 2021-496с.,ил.
  22.Кочергин, И. А. Конструирование и расчет металлорежущих станков и станочных комплектов. Курсовое проектирование: учеб. пособие для вузов / И. А. Кочергин. — Минск: Высш. шк., 2020. — 382 с.