Выдержка из работы:
Некоторые тезисы из работы по теме Роботы. Принципы работы роботов.
Введение
Робот – устройство, управляемое с помощью электронной платы или компьютера, который можно запрограммировать на выполнение определенных операций. Он является электромеханическим, гидравлическим, пневматическим устройством или их сочетанием, в зависимости от сферы применения, предназначенный для замены человека или облегчения его труда.
…………………………
ГЛАВА 1. Понятие и виды роботов
Робот — это устройство, которое может выполнять задачи автоматически или по заданной программе. Роботы используют камеры и датчики, чтобы ориентироваться в пространстве без помощи человека. Их разрабатывают, чтобы облегчить труд людей.
Многие, слыша слово «робот», представляют разумную машину, похожую на человека. На самом деле большинство роботов совершенно не похожи на людей. Тело человека плохо справляется со многими задачами. Например, мы очень медленно передвигаемся, не умеем летать и плохо переносим перепады температуры. Поэтому инженеры проектируют корпусы роботов так, чтобы они справлялись с задачами, которые неподвластны человеку или отнимают у него много времени.
…………………………
ГЛАВА 2. Принципы работы роботов
Принципы работы роботов основаны на взаимодействии трёх взаимосвязанных элементов:
- Датчиковая система. С её помощью робот наблюдает за окружающей средой.
- Информационная управляющая система. В неё подаются сигналы с датчиковой системы, и на основе этих данных формируется управляющее воздействие.
- Исполнительная система. Она может быть любой, например, для перемещения робота и манипулирования предметами или собирания информации об окружающем мире.
В стандартной конфигурации промышленного робота обязательно присутствуют механическая часть (рука) и система управления этой механической частью (контроллер), которая в свою очередь получает сигналы от сенсорной части. …………………………
Заключение
Сегодня роботы, или автоматизированные устройства, играют значительную роль в различных отраслях промышленности и быта. Их применение становится все более широким благодаря постоянному развитию робототехники и новых технологий.
В промышленности роботы используются для автоматизации производственных процессов, увеличения производительности, повышения качества выпускаемой продукции. Они способны выполнять однотипные задачи эффективнее и точнее, чем человек, освобождая его от рутины и уменьшая риск ошибок.
…………………………
Список литературы
1. Бербюк, В. Е. Динамика и оптимизация робототехнических систем / В.Е. Бербюк. - М.: Наукова думка, 2017. - 192 c.
2. Крейг, Джон Введение в робототехнику. Механика и управление: моногр. / Джон Крейг. - М.: Институт компьютерных исследований, 2018. - 564 c.
3. Куафе, Ф. Взаимодействие робота с внешней средой / Ф. Куафе. – М.: ИЛ, 2019. - 465 c.
4. Тимофеев, А. В. Роботы и искусственный интеллект / А.В. Тимофеев. - М.: Наука, 2020. - 192 c.
5. Тывес, Л. И. Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений / Л.И. Тывес. - М.: Ленанд, 2019. - 208 c.