Автоматика систем управления промышленными роботами

• Номер работы:
  1504013
• Раздел:
  Все работы   →   Дипломные работы для колледжа   →   Электротехника
• Год добавления:
  01.05.2025 г.
• Объем работы:
  64 стр.
• Содержание:
  СОДЕРЖАНИЕ
  ВВЕДЕНИЕ 3
  Глава 1. Системы управления промышленными роботами 5
  1.1 История создания промышленных роботов 5
  1.2 Промышленный робот, как объект управления 7
  1.3 Классификация систем управления промышленными роботами 11
  1.4 Достоинства и недостатки промышленных роботов 14
  1.5 Системы автоматического управления промышленными роботами 15
  Глава 2. Система автоматического управления промышленным роботом на производстве 19
  2.1 Общая характеристика предприятия и исходные данные 19
  2.2 Выбор компоновки автоматизированного комплекса с участием промышленного робота 21
  2.3 Обзор приводов подач руки робота и выбор оптимальной схемы для робота Универсал 5 26
  2.4 Расчет захватного устройства робота 34
  2.5 Структурная схема системы автоматизации и выбор оборудования 37
  Глава 3. Экономическая часть 43
  3.1 Расчет текущих затрат при использовании робота 43
  3.2 Определение годового экономического эффекта…………………… 49
  Глава 4. Охрана труда 51
  4.1 Требования и меры безопасности при нормальном режиме работы робота 43
  4.2 Требования и меры безопасности для особых режимов работы робота 57
  4.3 Требования к системам контроля безопасности 58
  4.4 Противопожарная безопасность 59
  4.5 Устранение неполадок 61
  ЗАКЛЮЧЕНИЕ 63
  СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 64
  
• Выдержка из работы:
  Некоторые тезисы из работы по теме Автоматика систем управления промышленными роботами
  ВВЕДЕНИЕ
  
  Автоматизация производственных процессов – основное направление, по которому в настоящее время продвигается производство во всем мире. Все, что раньше выполнялось самим человеком, его функции, не только физические, но и интеллектуальные, постепенно переходят к технике, которая сама выполняет технологические циклы и осуществляет контроль за ними. Вот такое теперь генеральное русло современных технологий. Роль человека во многих отраслях уже сводится лишь к контролеру за автоматическим контролером.
  Применение комплексных систем автоматизации с использованием автоматизированных систем современной вычислительной техники значительно увеличивает производительность труда, минимизирует вероятность возникновения различных аварийных ситуаций. С помощью систем автоматизации исключается необходимость исполнения сотрудником однообразных операций.
  ……………………………………..
  
  
  
  Глава 1. Системы управления промышленными роботами
  1.1 История создания промышленных роботов
  
  Промышленные роботы (ПР) – это роботы, выполняющие огромную часть задач в современном производстве. Они выполняют циклические задачи, специализированные для каждого робота или неспециализированные в случае модульных систем.
  Эти роботы снимают с человека рутинную повторяющуюся работу, ускоряют процесс производства, заменяют человека в потенциально опасных рабочих зонах.
  Первые попытки создания промышленного робота были предприняты в начале XX века, но первым роботом, подходящим под современный определение робота-манипулятора, был создан в 1937 году канадо-австралийцем Биллом Гриффитом П.
  
  
  ……………………………………..
  
  СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
  
  1. Справочник технолога машиностроителя в 2-х томах, под редакцией А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова 4-е издание, Машиностроение, 2005. 496 с.
  2. Авраменко, В.Е. Технология машиностроения. Расчет припусков и межпереходных размеров: Учеб. пособие / В.Е. Авраменко, Ю.Ю. Терсков. Красноярск: ПИ СФУ, 2019. – 88 с.
  3. Анурьев В. И. Справочник конструктора - машиностроителя: В 3-х т. Т.1.-8-е изд., перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 2021.-920 с., ил.
  4. Козырев, Ю.Г. Промышленные роботы: Справ.– М: Машиностроение, 2022. – 392 с.: ил
  5. Кузнецов, М.М. Проектирование автоматизированного производственного оборудования/ М.М. Кузнецов, Б.А. Усов, В.С. Стародубов. – М.: Машиностроение, 2020. – 303 с.
  ……………………………………..