Робототехнические комплексы для механообработки

• Номер работы:
  641245
• Раздел:
  Все работы   →   Отчет о прохождении практики   →   Электротехника
• Год добавления:
  24.08.2020 г.
• Объем работы:
  30 стр.
• Содержание:
  Содержание 2
  Введение 3
  1 Построение робототехнических комплексов 4
  2 Робототехнические комплексы механической обработки 8
  2.1 Анализ деталей, подлежащих обработке на РТК 9
  2.2 Робототехнические комплексы для обслуживания группы станков 12
  2.3 Промышленные роботы для загрузки и разгрузки 17
  2.4 Промышленные роботы для загрузки и межоперационного транспортирования деталей, палет, инструментов в ГПС 22
  Заключение 30
  Список использованных источников 31
  
• Выдержка из работы:
  Некоторые тезисы из работы по теме Робототехнические комплексы для механообработки
  Введение
  
  При построении технологического оборудования с широким использованием промышленных роботов, выполняющих транспортные и (или) технологические функции, создается новый тип систем машин - роботизированные технологические комплексы (РТК).
  Системы машин, построенные на базе промышленных роботов, имеют различный уровень автоматизации, однако во всех случаях он должен быть экономически обоснован.
  Транспортно-загрузочные и транспортные промышленные роботы, автоматизируя выполнение ряда вспомогательных производственных функций и объединяя оборудование в единые системы, являются универсальными элементами создаваемых систем машин и обеспечивают их гибкость и изменчивость связей в них. Это является основой принципиальной новизны процесса роботизации производства. В роботизации автоматизация находит свое дальнейшее продолжение и развитие как в области технических средств, так ив области организационных возможностей их использования.
  ......................
  
  1 Построение робототехнических комплексов
  
  Рассмотрим несколько задач, характерных для робототехнических комплексов (РТК). Первая — оценка их производительности при условии наиболее эффективного использования промышленного робота, с тем чтобы простои обслуживаемого оборудования по его вине были минимальными. Вторая задача — построения системы управления роботом так, чтобы были исключены соударения с технологическим оборудованием изделий и элементов ПР при всех планируемых перемещениях, а также совместная работа двух и более промышленных роботов в общей зоне.
  1.1 Оценка производительности РТК
  Фактическая производительность РТК определяется по формуле:
  Q_?=N/? (1)
  где N — количество деталей, изготовленных на РТК за фонд времени ? его функционирования.
  Функционирование робототехнического комплекса оценивается коэффициентом использования станка по управляющей программе:
  ?_ст=?-Т_уп /? (2)
  где ?-Т_уп - суммарное время работы станка по управляющей программе за фонд времени ?.
  .......................