Разработка перспективного алгоритма управления мобильным роботом методом навигационных полей и фарватера.

• Номер работы:
  707843
• Раздел:
  Все работы   →   Магистерские работы   →   Радиоэлектроника
• Год добавления:
  10.12.2021 г.
• Объем работы:
  68 стр.
• Содержание:
  Оглавление
  
  Введение 4
  1 Обзор литературы по теме исследования. Обзор алгоритмов целенаправленного движения и обхода препятствий 5
  1.1 Обзор источников по системам обхода препятствий 5
  1.2 Классификация роботов и алгоритмов управления для них в детерминированной среде 10
  1.2.1 Классификация мобильных роботов 10
  1.2.2 Классические поисковые алгоритмы 15
  1.2.3 Алгоритмы поиска пути по графу 20
  1.2.4 Интеллектуальные алгоритмы 24
  2 Создание мобильного робота для исследования алгоритмов управления 32
  2.1 Синтез структурной схемы 32
  2.2 Расчет моментов двигателя и сервопривода 35
  2.3 Синтез принципиальной электрической схемы и выбор средств для реализации робота 36
  2.4 Разработка конструкции 42
  3 Выбор оптимального алгоритма обхода препятствий и программных средств для реализации 51
  3.1 Выбор оптимального алгоритма обхода препятствий 51
  3.2 Выбор программных средств для реализации 52
  4 Разработка и экспериментальные исследования алгоритма обхода препятствий мобильного робота в недетерминированной среде 59
  Заключение 65
  Список использованной литературы 66
  Приложение А. Листинг программы 68
  
  
• Выдержка из работы:
  Некоторые тезисы из работы по теме Разработка перспективного алгоритма управления мобильным роботом методом навигационных полей и фарватера.
  
  
  Обход препятствий - ключевая задача любой беспилотной системы, если она хочет достичь пункта назначения без столкновений. В рамках данного раздела рассмотрим примеры подобных систем.