Изучение методов планирования движения мобильного робота с помощью обучения с подкреплением

• Номер работы:
  769964
• Раздел:
  Все работы   →   Дипломные работы   →   Информационные технологии
• Год добавления:
  22.04.2022 г.
• Объем работы:
  51 стр.
• Содержание:
  ВВЕДЕНИЕ 5
  ГЛАВА 1. Аналитический обзор существующих алгоритмов планирования движения мобильного робота с использованием машинного обучения 7
  1.1 Существующие методы управления мобильными роботами 7
  1.2 Использование методов машинного обучения для планирования пути мобильных роботов 13
  ГЛАВА 2. Обоснованный выбор алгоритмов и основных компонентов системы планирования движения 19
  2.1 Структура системы планирования 19
  2.2 Обоснование выбора алгоритма обучения 20
  ГЛАВА 3. Разработка математической модели движения мобильного робота 27
  3.1 Разработка конструкции мобильного робота 27
  3.2 Математическая модель движения 40
  5 Проведение компьютерного моделирования 44
  ЗАКЛЮЧЕНИЕ 49
  СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 50
  ПРИЛОЖЕНИЕ А. Листинг программы 52
  
  
  
• Выдержка из работы:
  Некоторые тезисы из работы по теме Изучение методов планирования движения мобильного робота с помощью обучения с подкреплением
  
  В последние годы мобильные роботы играют большую и важную роль в промышленности, сельском хозяйстве, аэрокосмической отрасли, освоении космоса и многих других отраслях.
  Автономную навигацию мобильного робота можно разделить на три подсистемы: восприятие информации, принятие решений о поведении и управление манипуляциями. Планирование пути является основой навигации и управления мобильным роботом. Целью планирования пути мобильного робота является поиск пути от текущего положения до целевого положения, при этом путь должен быть как можно короче, плавность пути должна соответствовать динамике мобильного робота, а сам путь должен быть проложен без возможных столкновений.
  …………………………………………………………..
  ?