Алгоритм распознавания очагов возгорания лесных массивов с помощью БПЛА (квадрокоптера)

• Номер работы:
  887621
• Раздел:
  Все работы   →   Дипломные работы   →   Системы автоматизированного проектирования - САПР
• Год добавления:
  20.12.2022 г.
• Объем работы:
  158 стр.
• Содержание:
  ОГЛАВЛЕНИЕ
  ВВЕДЕНИЕ 5
  1 НЕЙРОННЫЕ СЕТИ В РАСПОЗНАВАНИИ ИЗОБРАЖЕНИЙ 8
  1.1 Структуры нейронных сетей 8
  1.2 Создать и обучить нейронную сеть для распознавания очагов
  возгорания 13
  1.3 Возможности нейросетей для идентификации объектов с пожаром 22
  1.4 Разработка программы для работы сверточной сети 25
  2 АНАЛИЗ ОСНОВНОГО ОБОРУДОВАНИЯ БПЛА И ПРИНЦИПОВ ЕГО РАБОТЫ 35
  2.1 Состав оборудования и принцип его работы 35
  2.2 Методы проведения воздушной съемки 43
  2.3 Анализ особенностей получаемых снимков 53
  2.4 Механизм обмена информацией между оборудованием БПЛА и ПО для обработки данных 57
  3 ИЗУЧЕНИЕ МЕТОДОВ АВТОНОМНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ БПЛА ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ 65
  3.1 Принципы автономного перемещения БПЛА 65
  3.2 Основные методы задания траектории 71
  3.3 Оборудование БПЛА для обеспечения движения 76
  4 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА РАСПОЗНАВАНИЯ ОЧАГОВ ВОЗГОРАНИЯ 86
  4.1 Формирование начальных условий 86
  4.2 Основные задачи, достигаемые в работе алгоритма 93
  4.3 Разработка программы для работы сверточной сети 95
  4.4 Анализ полученных результатов 99
  5 ОПЫТ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ БПЛА ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПОЖАРОВ В РФ И ЗА РУБЕЖОМ 105
  5.1 История возникновения БПЛА для контроля лесных пожаров 105
  5.2 Развитие электронных компонентов систем контроля 113
  5.3 Принципы дешифровки и распознавания данных 119
  6 ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 131
  6.1 Описание выполненной разработки 131
  6.2 Обоснование актуальности и анализ рынка сбыта 132
  6.3 План производства 133
  6.4 Исходные данные 137
  6.5 Расчет капитальных и эксплуатационных затрат 137
  6.6 Выводы 147
  ЗАКЛЮЧЕНИЕ 149
  СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 152
  
  
• Выдержка из работы:
  Некоторые тезисы из работы по теме Алгоритм распознавания очагов возгорания лесных массивов с помощью БПЛА (квадрокоптера)
  ВВЕДЕНИЕ
  В настоящее время в нашей стране и за рубежом ежегодно огромный ущерб наносят государству лесные пожары. Они возникают все чаще и быстро распространяются на огромные территории. В результате пожаров происходит уничтожение не только больших площадей лесных массивов, но и распространение их на населенные пункты, сооружения транспортной, энергетической и производственной инфраструктуры.
  На частоту их возникновения оказывает огромное влияние изменение климата планеты, которое уже привело к повышению среднегодовой температуры воздуха во всех регионах, а также растущая с каждым годом техногенная нагрузка на окружающую среду.
  Скорость обнаружения лесных пожаров и приведение в действие средств пожаротушения снижают наносимый ущерб и позволяют предотвратить гибель животных и людей.
  Своевременное обнаружение лесных пожаров является важнейшей задачей для любого государства, так как позволит избежать колоссального ущерба в результате уничтожения ценных лесных угодий, животного и растительного мера. Кроме того, локализация лесных пожаров позволит уменьшить воздействие загрязнителей на атмосферный воздух (сажи, оксидов азота и углерода), которые выделяются в результате горения биомассы.
  В связи с этим, рассмотрение вопросов, связанных с обнаружением лесных пожаров с использованием БПЛА, является в наше время весьма актуальным.
  ...................................................................................................