Содержание:
Содержание
Введение
Основная часть. Задача управления дискретными динамическими системами в пространстве состояний
Глава I. Дискретные системы автоматического управления
1.1. Особенности дискретного управления
1.2. Решетчатая функция. Импульсная модуляция.
Параметры импульсных элементов
1.3. Функциональные схемы цифровых систем.
1.4. Средства вычислительной техники для управления дискретными динамическими системами
Глава II. Математическая теория оптимального управления дискретными динамическими системами в пространстве состояний
2.1.Задача о максимуме произведения
2.2 Прикладные задачи
2.3. Задача оптимального управления дискретными системами
Заключение
Список литературы
Список литературы:
1)Болтянский В.Г. Оптимальное управление дискретными системами. М.: Главная редакция физико-математической литературы, изд-во Наука, 1973. -446с.
2)Бублик Б.Н., Кириченко Н.Ф. Основы теории управления. Издательское объединение «Вища школа», 1975. -328с.
3)Васильев С.Н., Жерлов А.К., Федосов Е.А., Федунов Б.Е. Интеллектное управление динамическими системами. –М.: Физико-математическая литература ,2000. -352с.
4)Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – К.: Выща школа, 1989.
5)Иванов В.А., Ющенко А.С. Теория дискретных систем автоматического управления.- М.: Наука, 1983.
6)Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы: Учебное пособие для вузов. - СПб.: Питер, 2005. - 336 с.
7)Михайлов В.С. Теория управления. – К.: Выща школа, 1988.
8)Повзнер Л.Д. Теория систем управления: Учебное пособие для вузов. - М.: Изд. МГГУ, 2002. - 472 с.
Выдержка из работы:
Некоторые тезисы из работы по теме Задача управления дискретными динамическими системами в пространстве состояний
Введение
Дискретные системы находят широкое применение в управлении разнообразными техническими устройствами. Область применения ДС - управление различными электромеханическими и электромагнитными устройствами, системами телеизмерения и телеуправления, многоканальными системами связи, системами радиоуправления и т. д.
Именно поэтому задача управления дискретными динамическими системами является одной из основных задач теории управления.
Цель курсовой работы – раскрыть задачу управления дискретными динамическими системами.
Для достижения поставленной цели нужно выполнить следующие задачи:
• изучить литературу по данной теме;
• дать основные понятия: дискретных систем, пространства состояний;
• привести постановку задачи, примеры.
………….
Глава I. Дискретные системы автоматического управления
Дискретные системы отличаются от непрерывных тем, что среди сигналов, действующих в системе, имеются так называемые дискретные сигналы. Дискретные сигналы получаются из непрерывных квантованием по уровню, по времени или одновременно и по уровню, и по времени. Системы, в структуре которых используются цифровые устройства, контроллеры, микропроцессоры, ЭВМ, являются дискретными, т.к. цифровой код - это сигнал, квантованный одновременно по времени и по уровню.
В современных условиях сохраняется устойчивая тенденция увеличения доли цифровых методов преобразования, обработки, передачи и хранения информации во всех сферах деятельности человека, идёт смена поколений технических средств обработки информации и информационного обмена. Эти средства могут непосредственно не затрагивать традиционные области автоматизации: датчики, приводы, регуляторы, однако меняют среду существования средств автоматизации в целом.
В период бурного развития микропроцессорной техники (80-е годы 20-го века) было разработано и внедрено огромное количество технических устройств для систем автоматического управления с жёсткой логической структурой, обладавших вполне удовлетворительными характеристиками. Вместе с тем становилось ясно, что только использование перепрограммируемых и универсальных устройств обеспечит будущее технических средств автоматики. На этом этапе произошло разделение путей развития систем управления на две линии: на основе универсальных ЭВМ, и на основе контроллеров и более простых ЭВМ, но зато оптимизированных для требуемой задачи. Оба подхода получили право на жизнь, а их разумное сочетание обеспечивает высокое качество САУ.
……..
Список литературы:
1) Болтянский В.Г. Оптимальное управление дискретными системами. М.: Главная редакция физико-математической литературы, изд-во Наука, 1973. -446с.
2) Бублик Б.Н., Кириченко Н.Ф. Основы теории управления. Издательское объединение «Вища школа», 1975. -328с.
3) Васильев С.Н., Жерлов А.К., Федосов Е.А., Федунов Б.Е. Интеллектное управление динамическими системами. –М.: Физико-математическая литература ,2000. -352с.
……..