Исследование управляемости и наблюдаемости линейной многомерной системы (вариант 1)

• Номер работы:
  210854
• Раздел:
  Все работы   →   Курсовые проекты - сложные   →   Математика (ВСЕ направления)
• Год добавления:
  26.02.2012 г.
• Объем работы:
  21 стр.
• Содержание:
  Оглавление
  
  Введение 3
  1 Исходные данные 4
  2 Расчетно–теоретическая часть 5
  2.1 Теоретическое исследование управляемости и наблюдаемости 5
  2.1.1 Уравнения состояния системы в стандартной форме 5
  2.1.2 Приведение уравнений состояния системы к нормальной форме 6
  2.2.3 Уравнения состояния системы в нормальной форме 9
  2.3 Вывод по теоретической части исследования 10
  3 Экспериментальное исследование управляемости и наблюдаемости по характеру изменения переменных состояния q1(t) и q2(t), а также выходных сигналов y1(t) и y2(t) 11
  3.1 Расчет характеристик системы при подаче единичного воздействия на вход 1 (вход 2 «заморожен») 11
  3.2 Расчет характеристик системы при подаче единичного воздействия на вход 2 (вход 1 «заморожен») 15
  3.3 Вывод по экспериментальной части исследования 18
  Заключение 19
  Список используемых источников 20
  
  
• Выдержка из работы:
  Некоторые тезисы из работы по теме Исследование управляемости и наблюдаемости линейной многомерной системы (вариант 1)
  Введение
  
  Моделирование служит эффективным средством познания мира, являясь одним из основных методов исследований в самых разных областях знаний, охватывающих практически все сферы человеческой деятельности. Наибольшее развитие моделирование получило применительно к системам проектирования и управления, в которых основными являются процессы принятия решения на основе получаемой информации. По существу процесс моделирования представляет собой эксперимент с моделью, заменяющей реальный объект, позволяющий использовать полученные результаты для суждений о свойствах исходного объекта. Из этого следует, что для реализации процесса моделирования необходимо наличие, как минимум, четырех компонент: 1) «хорошей», т.е. достаточно точной и обоснованной, модели; 2) подходящих условий (аппаратуры, программного обеспечения) для проведения эксперимента моделирования; 3) надлежащей обработки и представления результатов эксперимента в удобном для восприятия виде (математические методы, программы, средства отображения); 4) квалифицированного исследователя, делающего выводы и заключения по результатам эксперимента, т.е. принимающего решения.
  2.3 Вывод по теоретической части исследования
  
  На основании теории многомерных линейных систем при условии различных характеристических чисел для уравнений состояния в нормальной форме следует воспользоваться критериями полной управляемости и полной наблюдаемости [2].
  Используя эти критерии, можно сделать следующие выводы:
  1) система полностью управляема, так как в матрице управления Bn отсутствует нулевая строка;
  2) система полностью наблюдаема, так как в матрице наблюдения Сn отсутствует нулевой столбец.